[发明专利]定位终端

摘要

本发明涉及一种定位终端，其中车载机(In‑vehicle Apparatus)(200)对优先使用了认证完毕的GPS卫星(2)的定位结果(认证优先定位结果)和使用了不管是否认证完毕都从信号质量较好的GPS卫星接收的信号的定位结果(信号质量优先定位结果)进行比较。而且，在信号质量优先定位结果所表示的地点存在于距离认证优先定位结果所表示的地点一定距离(例如100m)以内的情况下，采用信号质量优先定位结果所指示的位置数据作为当前位置。

主权项

一种定位终端，其特征在于，具备：卫星接收器(230)，接收来自卫星定位系统中所使用的多个人造卫星的信号；认证用数据获取部(S5、S6、S7)，从认证中心(120)获取进行所述卫星接收器正在接收的信号的发送源是否是所述人造卫星的认证所需要的认证用数据；发送源认证部(S10、S11)，使用由所述认证用数据获取部获取到的认证用数据，进行由所述卫星接收器接收到的所述信号的所述发送源是否是所述人造卫星的认证；认证优先定位部(S22)，优先使用所述卫星接收器从多个发送源接收到的信号中的从获得所述发送源认证部认证的所述发送源接收到的所述信号对本终端的位置进行定位；信号质量评价部(S27)，按每个所述发送源评价信号质量，该信号质量表示在使用该发送源发送的信号进行了定位的情况下给定位结果带来误差的可能性的小的程度；信号质量优先定位部(S24)，优先使用所述卫星接收器从多个发送源接收到的信号中的从所述信号质量较好的发送源接收到的所述信号对本终端的位置进行定位；以及定位结果选择部(S25)，采用所述信号质量优先定位部定位出的结果亦即信号质量优先定位结果和所述认证优先定位部定位出的结果亦即认证优先定位结果中的任意一方所表示的位置作为当前位置，在所述信号质量优先定位结果满足用于推断为所述信号质量优先定位部进行定位所使用的所述信号的所述发送源是所述人造卫星的允许条件的情况下，所述定位结果选择部采用所述信号质量优先定位结果所表示的位置作为当前位置；而在所述信号质量优先定位结果不满足所述允许条件的情况下，所述定位结果选择部采用所述认证优先定位结果所表示的位置作为当前位置。