[实用新型]旋转式抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种旋转式抓取装置，用于抓取压铸成型机所成型出的压铸件并使该压铸件由第一位置翻转至第二位置处，包括一安装座、一气缸、一枢转轴、一枢转座、一连杆、一气动手指及一夹爪。气缸包含缸体及在缸体内做伸缩滑动的活塞杆，缸体固定在安装座上，活塞杆朝下布置；枢转轴沿水平方向枢接于安装座上，且枢转轴与活塞杆相错开；枢转座通过枢转轴枢接于安装座上，且枢转座包含邻近活塞杆的受驱端及远离活塞杆的枢摆端；连杆位于活塞杆及受驱端之间，连杆的第一端与活塞杆枢接，连杆的第二端与受驱端枢接；气动手指安装在枢摆端上；夹爪与气动手指连接，气动手指驱使夹爪夹紧或释放压铸件，以减少对空间占用，并能延长使用寿命。

主权项

一种旋转式抓取装置，用于抓取压铸成型机所成型出的压铸件并使该压铸件由第一位置翻转至第二位置处，其特征在于，包括：一安装座，一气缸，所述气缸包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑动的活塞杆，所述缸体沿所述安装座的上下方向固定在所述安装座上，所述活塞杆朝下布置；一枢转轴，所述枢转轴沿水平方向枢接于所述安装座上，且所述枢转轴沿所述安装座的上下方向与所述活塞杆相错开；一枢转座，所述枢转座通过所述枢转轴枢接于所述安装座上，且所述枢转座包含邻近所述活塞杆的受驱端及远离所述活塞杆的枢摆端；一位于所述活塞杆及所述受驱端之间的连杆，所述连杆的第一端与所述活塞杆枢接，所述连杆的第二端与所述受驱端枢接；一气动手指，所述气动手指安装在所述枢摆端上；以及一夹爪，所述夹爪与所述气动手指连接，所述气动手指驱使所述夹爪夹紧或释放所述压铸件。