[实用新型]电控离合机构及轮式管道检测机器人有效
| 申请号： | 201521130167.6 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205226754U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孙胜远;吴洋 | 申请（专利权）人： | 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电控离合机构及轮式管道检测机器人，其中电控离合机构包括电机和减速机，其中所述电机通过电机固定件固定在伸缩连杆上以使电机在所述伸缩连杆的驱动下相对于所述减速机移动；所述电机设有动力输出轮以在所述电机在伸缩连杆控制下移动到与减速机联动时通过减速机的减速机轴锥齿输出动力；其中减速机连接电机且减速机设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动轮子的减速机轴锥齿，减速机固定在离合扣件上；还包括用于驱动所述伸缩连杆伸缩的电磁铁。上述方案减速机和电极之间是可以相对移动的，这样就可以很简单的控制轮式管道检测机器人前进/停止，降低结构复杂度、节省主舱内空间。 | ||
| 搜索关键词： | 离合 机构 轮式 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种电控离合机构，其特征在于，包括电机和减速机，其中所述电机通过电机固定件固定在伸缩连杆上以使电机在所述伸缩连杆的驱动下相对于所述减速机移动；所述电机设有动力输出轮以在所述电机在伸缩连杆控制下移动到与减速机联动时通过减速机的减速机轴锥齿输出动力；其中减速机连接电机且减速机设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动轮子的减速机轴锥齿，减速机固定在离合扣件上；还包括用于驱动所述伸缩连杆伸缩的电磁铁。
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