[实用新型]一种工业用六轴机器人手腕结构

摘要

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人手腕结构，属于现代工业自动化制造领域，具体包括左侧第五轴连接部、右侧第五轴连接部和第六轴连接部，左侧第五轴连接部、右侧第五轴连接部和第六轴连接部均为杯盖状的法兰结构，左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部同轴线分别焊接固定于传动部件两端，沿着传动部件的径向设置有第六轴动力传递管，第六轴动力传递管一端和传动部件相连接且两者内腔连通，第六轴动力传递管的另一端垂直连接于第六轴连接部，第六轴连接部和第六轴动力传递管同轴线，右侧第五轴连接部内腔和第六轴连接部内腔顺序通过传动部件内腔以及第六轴动力传递管内腔连通；本实用新型具备结构合理、承重能力强，自重较轻的优点。

主权项

一种工业用六轴机器人手腕结构，其特征在于：包括左侧第五轴连接部(1)、右侧第五轴连接部(2)和第六轴连接部(3)，所述左侧第五轴连接部(1)、右侧第五轴连接部(2)和第六轴连接部(3)均为杯盖状的法兰结构，左侧第五轴连接部(1)和右侧第五轴连接部(2)同轴线地分别焊接固定于传动部件(4)两端，沿着传动部件(4)的径向设置有第六轴动力传递管(5)，所述第六轴动力传递管(5)一端和传动部件(4)相连接且两者内腔连通，第六轴动力传递管(5)的另一端垂直连接于第六轴连接部(3)，所述第六轴连接部(3)和第六轴动力传递管(5)同轴线，所述右侧第五轴连接部(2)内腔和第六轴连接部(3)内腔顺序通过传动部件(4)内腔以及第六轴动力传递管(5)内腔连通并用作第六轴动力传递通道。