[实用新型]履带式机器人有效
| 申请号： | 201521085093.9 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205440587U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 罗金友;梁应勤 | 申请（专利权）人： | 广州市花都区秀全外国语学校 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 孙凤英 |
| 地址： | 510800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 履带式机器人，包括机架座体，在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆上铰接有呈V字型的臂杆体，臂杆体包括第一臂杆和第二臂杆，在第一臂杆上设有第一滚轮，在第二臂杆体上设有第二滚轮，履带体套在驱动轮、导向轮、第一滚轮和第二滚轮上。第一臂杆转动和第二臂杆体可以保证履带的形状，尽量保证机架座体相对于台阶的相对高度，防止倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式机器人，包括机架座体，其特征在于：在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆上铰接有呈V字型的臂杆体，臂杆体包括第一臂杆和第二臂杆，在第一臂杆上设有第一滚轮，在第二臂杆体上设有第二滚轮，履带体套在驱动轮、导向轮、第一滚轮和第二滚轮上。
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