[实用新型]一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统，包括机身，所述机身的底部固定连接有底座，所述底座的底部开设有两个对称的通孔，在两个通孔的内部分别设置第一行走轮和第二行走轮，所述机身的顶部安装有机器头，在机器头的中部镶嵌安装有显示屏，所述机身的内部还设置有控制系统和驱动电机组。本实用新型通过设置音频处理器配合控制器，使机器人能够根据音乐频率改变自身的舞蹈动作，使机器人使用更加智能，而且通过设置第一RWM脉冲生成器、第二RWM脉冲生成器和驱动模块，使用脉冲对驱动电机组进行控制，而且配合对比模块和脉冲处理模块，使机器人的舞蹈动作更加轻柔，减少了刚性冲击，使跳舞效果更好。

主权项

一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统，包括机身(1)，所述机身(1)的底部固定连接有底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底部开设有两个对称的通孔，在两个通孔的内部分别设置第一行走轮(3)和第二行走轮(4)，所述机身的顶部安装有机器头(5)，在机器头(5)的中部镶嵌安装有显示屏(6)，所述机身(1)的内部还设置有控制系统(11)和驱动电机组(23)，所述控制系统(11)的输出端分别与显示屏(6)和驱动电机组(23)电连接；所述控制系统(11)包括控制器(12)，所述控制器(12)的输入端电连接有音频处理器(13)和输入接口(14)，所述控制器(12)的输出端电连接有数据处理模块(15)，且数据处理模块(15)的输出端分别与跳舞处理模块(16)和行走处理模块(17)电连接，所述行走处理模块(17)通过第一RWM脉冲生成器(18)与驱动模块(19)电连接，所述跳舞处理模块(16)的输出端电连接有第二RWM脉冲生成器(20)，且第二RWM脉冲生成器(20)的输出端电连接有对比模块(21)，所述对比模块(21)的输出端分别与脉冲处理模块(22)和驱动模块(19)电连接，且所述脉冲处理模块(22)的输出端亦与驱动模块(19)电连接。