[实用新型]极坐标式直线供汤机

摘要

本实用新型揭示了一种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括：支架部件、减速转动部件、横动部件、竖动部件、汤勺部件；所述减速转动部件安装在支架部件上，驱动横动部件实现取汤和供汤的精准转动；所述竖动部件与横动部件连接，实现取汤和供汤的精准上下运动；汤勺部件装在竖动部件上。本实用新型提出的极坐标式直线供汤机，可以有效减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率，并通过程序控制实现自动供汤和给多台重力浇铸机自动供汤的功能。

主权项

一种极坐标式直线供汤机，其特征在于，所述供汤机包括：支架部件(1)、RV减速转动部件(2)、横动部件(3)、竖动部件(4)、汤勺部件(5)；所述RV减速转动部件(2)包括伺服电机组件(2‑1)、RV减速器(2‑2)；RV减速转动部件(2)安装在支架部件(1)上，由伺服电机组件(2‑1)通过RV减速器(2‑2)驱动横动部件(3)，实现取汤和供汤的精准转动；所述横动部件(3)包括固定臂(3‑1)、伸缩臂(3‑2)、横动伺服电机(3‑3)、第一星系减速器(3‑4)、第一直线导轨(3‑5)；由固定臂(3‑1)和伸缩臂(3‑2)通过横动伺服电机(3‑3)和第一星系减速器(3‑4)在第一直线导轨(3‑5)的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动；所述竖动部件(4)包括竖动伺服电机(4‑1)、第二星系减速器(4‑2)、第二直线导轨(4‑3)；所述竖动部件(4)与横动部件(3)连接，由竖动伺服电机(4‑1)和第二星系减速器(4‑2)在第二直线导轨(4‑3)的作用下上下运动，实现取汤和供汤；所述汤勺部件(5)包括汤勺伺服电机(5‑1)、第三星系减速器(5‑2)、链条(5‑3)、链轮、汤勺(5‑4)；汤勺部件(5)装在竖动部件(4)上，由汤勺伺服电机(5‑1)和第三星系减速器(5‑2)在链条(5‑3)和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺(5‑4)的精准转动。