[实用新型]智能遥控足球发球机

摘要

本实用新型涉及智能遥控足球发球机，结构为四个车轮、后轮架、万向轴承Ⅰ、U型支架固定在底架上，万向轴承Ⅱ固定在万向轴承Ⅰ上，马达板固定在万向轴承Ⅱ上，接球斗、主马达Ⅰ和主马达Ⅱ分别安装在马达板上，法轮Ⅰ套在主马达Ⅰ上，法轮Ⅱ套在主马达Ⅱ上，橡胶轮子Ⅰ固定在主马达Ⅰ的转轴上，橡胶轮子Ⅱ固定在主马达Ⅱ的转轴上，橡胶轮Ⅰ和橡胶轮Ⅱ的中心与各自对应马达轴心同心；水平摆动马达安装在底架上，垂直摆动马达固定在L型连杆一端，L型连杆另一端又连接在万向轴承Ⅰ上，控制箱、旋转球笼分别固定在U型支架上；控制箱内安装有保险管、继电器、单片机；保险管、继电器通过电线与单片机相连，单片机分别控制主马达Ⅰ、主马达Ⅱ、水平摆动马达和垂直摆动马达。

主权项

智能遥控足球发球机，包括四个车轮、底架、万向轴承Ⅰ、万向轴承Ⅱ、L型连杆、主马达Ⅰ、主马达Ⅱ、马达板、法轮Ⅰ、法轮Ⅱ、橡胶轮Ⅰ、橡胶轮Ⅱ、接球斗、水平摆动马达、垂直摆动马达、U型支架、控制箱、旋转球笼、保险管、继电器、单片机，其特征在于：四个车轮、后轮架、万向轴承Ⅰ、U型支架固定在底架上，万向轴承Ⅱ固定在万向轴承Ⅰ上，马达板固定在万向轴承Ⅱ上，接球斗、主马达Ⅰ和主马达Ⅱ分别安装在马达板上，法轮Ⅰ套在主马达Ⅰ上，法轮Ⅱ套在主马达Ⅱ上，橡胶轮子Ⅰ固定在主马达Ⅰ的转轴上，橡胶轮子Ⅱ固定在主马达Ⅱ的转轴上，橡胶轮Ⅰ和橡胶轮Ⅱ的中心与各自对应马达轴心同心；水平摆动马达安装在底架上，垂直摆动马达固定在L型连杆一端，L型连杆另一端又连接在万向轴承Ⅰ上，控制箱、旋转球笼分别固定在U型支架上；控制箱内安装有保险管、继电器、单片机；保险管、继电器通过电线与单片机相连，单片机分别控制主马达Ⅰ、主马达Ⅱ、水平摆动马达和垂直摆动马达。