[实用新型]一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构

摘要

本实用新型公开了一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，包括机身尾段，所述机身尾段的左端上表面设有尾轮舵机，所述尾轮舵机的上表面设有主动摇臂，所述主动摇臂通过主动连杆与尾轮摇臂相连，所述尾轮摇臂的下表面设有尾轮，所述机身尾段通过尾轮与尾舵面相连，所述尾轮摇臂通过随动连杆与随动摆臂相连，且随动摆臂安装在尾舵面的中部位置。该无人机尾轮和方向舵同步操控机构，操纵舵机，具备实时、同步响应能力，输出的偏转比例统一，整体机构设计理念，优协调性好，易于调整，连接顺畅，刚性好。

主权项

一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，包括机身尾段（1），其特征在于：所述机身尾段（1）的左端上表面设有尾轮舵机（2），所述尾轮舵机（2）的上表面设有主动摇臂（9），所述主动摇臂（9）通过主动连杆（8）与尾轮摇臂（3）相连，所述尾轮摇臂（3）的下表面设有尾轮（4），所述机身尾段（1）通过尾轮（4）与尾舵面（6）相连，所述尾轮摇臂（3）通过随动连杆（7）与随动摆臂（5）相连，且随动摆臂（5）安装在尾舵面（6）的中部位置。