[实用新型]一种柔性吸盘抓手有效
申请号: | 201520910156.3 | 申请日: | 2015-11-04 |
公开(公告)号: | CN205415663U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 马戎;何世名;崔强 | 申请(专利权)人: | 深圳市光彩凯宜电子开发有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种柔性吸盘抓手,包括柔性吸盘和抓手,所述柔性吸盘和所述抓手呈一体化设置,所述抓手的底部安装有吸附圈,所述柔性吸盘内设置有吸附装置。本实用新型通过柔性吸盘抓手内置一个真空吸盘和外侧设置一个压缩气囊装置,当柔性吸盘抓手碰到不规则物件时,真空吸盘通过真空吸力引导压缩气囊内的压缩空气,不断的包覆不规则物件,在摩擦力、支撑力、吸力等多种外力的作用下达到抓取物件;本实用新型具有结构简单、抓取物效率高和稳固的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 吸盘 抓手 | ||
【主权项】:
一种柔性吸盘抓手,其特征在于,包括柔性吸盘和抓手,所述柔性吸盘和所述抓手呈一体化设置,所述抓手的底部安装有吸附圈,所述柔性吸盘内设置有吸附装置。
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