[实用新型]一种电动轮椅自动避障控制系统有效
| 申请号： | 201520864979.7 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205163435U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 苏华;吴长泰 | 申请（专利权）人： | 深圳佳宜佳科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种电动轮椅自动避障控制系统，包括手杆操控器、自动避障模块和轮椅驱动控制模块，所述手杆操控器与自动避障模块通过第一传输模块连接，所述自动避障模块和轮椅驱动控制模块通过第二传输模块连接；所述自动避障模块包括路面传感器、路障判断器和避障控制器，所述轮椅驱动控制模块包括驱动电机和电动控制器。本实用新型提供的电动轮椅自动避障控制系统可免操控完成全自动避障，又能自主驾驶，具有手动操作和智能自动控制的协同工作能力，能够效的保障使用者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 自动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电动轮椅自动避障控制系统，其特征在于，包括手杆操控器、自动避障模块和轮椅驱动控制模块，所述手杆操控器与自动避障模块通过第一传输模块连接，所述自动避障模块和轮椅驱动控制模块通过第二传输模块连接；其中，所述手杆操控器用于手控操作；所述自动避障模块包括路面传感器、路障判断器和避障控制器，所述路面传感器用于探测路面信息并将所述路面信息传出给路障判断器；所述路障判断器用于对所述路面信息进行分析判断是否为路障并生成脉冲数字信号传输给所述避障控制器；所述避障控制器根据所述脉冲数字信号进行控制操作；所述轮椅驱动控制模块包括用于驱动轮椅的驱动电机，用于控制所述驱动电机的电动控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳佳宜佳科技有限公司，未经深圳佳宜佳科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520864979.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：流化床和喷动床用隔板装置
- 下一篇：一种燃煤抑尘剂及其制备方法
