[实用新型]一种自动化夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括支架、主动钳板和从动钳板，所述支架的前端开口处对称设有圆轴，所述圆轴的右端设有横板，所述支架的后端设有安装杆，所述支架通过前端的圆轴分别连接主动钳板、从动钳板末端的连接柱，所述连接柱的内部开有圆柱孔，所述圆轴活动安装在连接柱的圆柱孔内，所述主动钳板、从动钳板的连接柱上端分别设有锯齿。该自动化夹取装置，通过电机前端的主动齿轮带动主动钳板转动，主动钳板通过锯齿带动从动钳板转动，整体采用齿轮、锯齿传动，传动效率高，使得夹取装置的工作效率得到了很大的提高，并且，主动钳板与从动钳板合拢后，中间几乎没有空隙，可以对小物料进行夹取。

主权项

一种自动化夹取装置，包括支架、主动钳板和从动钳板，其特征在于：所述支架的前端开口处对称设有圆轴，所述圆轴的右端设有横板，所述支架的后端设有安装杆，所述支架通过前端的圆轴分别连接主动钳板、从动钳板末端的连接柱，所述连接柱的内部开有圆柱孔，所述圆轴活动安装在连接柱的圆柱孔内，所述主动钳板、从动钳板的连接柱上端分别设有锯齿，所述主动钳板的连接柱中央设有从动齿轮，所述主动钳板通过从动齿轮连接电机的主动齿轮，所述电机的前端通过电机转轴连接主动齿轮，所述电机通过电机座固定在支架的横板上，所述主动钳板、从动钳板的前端均匀设有棱条，所述棱条的中央设有压力传感器，所述压力传感器的输入端电连接控制器，所述控制器的输入端电连接电磁开关，所述电磁开关的输入端电连接电机。