[实用新型]段差磨床

摘要

本实用新型公开了段差磨床，包括机床本体、以及均安装于机床本体的料盘、工作头组件、砂轮组件和机械手组件，机械手组件位于工作头组件和砂轮组件上方，工作头组件包括鞍座、底座、第一导轨、第一丝杆、第一伺服马达、压料装置、工作头滑板、第二导轨、第二丝杆、第二伺服马达、第三伺服马达、主轴固定座、工作头主轴和工件夹持装置，底座固定于机床本体，第一导轨沿横向固定于底座，鞍座与第一导轨滑动配合，第一伺服马达固定于底座并与第一丝杆对接，第一丝杆与鞍座螺纹配合，第二导轨固定于鞍座且与第一导轨平行，工作头滑板与第二导轨滑动配合。本实用新型工作头组件移动距离大，且工件的旋转摆动小，加工效率和加工精度高。

主权项

段差磨床，其特征在于，包括机床本体、以及均安装于机床本体的料盘、工作头组件、砂轮组件和机械手组件，机械手组件位于工作头组件和砂轮组件上方，工作头组件包括鞍座、底座、第一导轨、第一丝杆、第一伺服马达、压料装置、工作头滑板、第二导轨、第二丝杆、第二伺服马达、第三伺服马达、主轴固定座、工作头主轴和工件夹持装置，底座固定于机床本体，第一导轨沿横向固定于底座，鞍座与第一导轨滑动配合，第一伺服马达固定于底座并与第一丝杆对接，第一丝杆与鞍座螺纹配合，第二导轨固定于鞍座且与第一导轨平行，工作头滑板与第二导轨滑动配合，第二伺服马达固定于鞍座且与第二丝杆对接，第二丝杆与工作头滑板螺纹配合，主轴固定座和第三伺服马达均固定于工作头滑板，工作头主轴枢接于工作头固定座，第三伺服马达与工作头主轴传动相连，工件夹持装置安装于工作头主轴靠近砂轮组件的一端，压料装置固定于鞍座并与工件夹持装置横向相隔。