[实用新型]可转换成独轮车的自行车机器人有效
| 申请号： | 201520797912.6 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205044883U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 庄未;刘成举;黄用华;张帆;何淑通;张明明;江汉;张杰;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62K13/00 | 分类号： | B62K13/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人，包括前车轮机构和后车轮机构，所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮，所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装，所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构；所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮，所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装，所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构，所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构，所述后车架与前车架的后端铰装，前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。本实用新型实现了自行车机器人向独轮车机器人的转换，为两种机器人的有机结合。 | ||
| 搜索关键词： | 转换 独轮车 自行车 机器人 | ||
【主权项】：
可转换成独轮车的自行车机器人，包括前车轮机构和后车轮机构，其特征在于：所述前车轮机构包括前车架(1)、前车叉(2)和前车轮(3)，所述前车叉(2)的转轴通过轴承结构(4)于前车架(1)上安装并通过车把(5)控制方向，所述前车轮(3)与前车叉(2)之间设有驱动前车轮(3)转动的前车轮驱动机构；所述后车轮机构包括后车架(6)、后车叉(7)和后车轮(8)，所述后车叉(7)的转轴通过轴承结构(4)于后车架(6)安装，所述后车架(6)内设有360°转动后车轮(8)的后车轮转动机构，所述后车轮(8)与后车叉(7)之间设有驱动后车轮(8)转动的后车轮驱动机构，所述后车架(6)与前车架(1)的后端铰装，前、后车架(1、6)之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。
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