[实用新型]一种试样气动夹紧装置有效
申请号: | 201520783999.1 | 申请日: | 2015-10-12 |
公开(公告)号: | CN205009218U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 孟祥友;王健 | 申请(专利权)人: | 济南时代试金试验机有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 郭禾苗 |
地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种试样气动夹紧装置,包括一对夹爪和气缸,还包括:夹爪连接板,其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体,一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪;竖立设置的夹爪固定板,其上方设置夹爪固定爪、下方设有用于放置气缸的气缸固定板,气缸上方设置夹爪活动爪;滑轨,其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧;滑块,其安装于滑轨右侧;以及,夹爪活动爪连接板,其左侧连接滑块,上端连接夹爪活动爪。本实用新型结构简单、生产和使用成本低、加工方便、不易磨损、负荷能力强且使用寿命长,可实现试样的快速装夹、转运,通过调节气缸的型号可实现不同载荷试样的装夹需求,具有显著的经济效益、较好的实际应用价值和推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 试样 气动 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
一种试样气动夹紧装置,包括一对夹爪和气缸,其特征在于,还包括:夹爪连接板,其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体,所述一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪;竖立设置的夹爪固定板,其上方设置所述夹爪固定爪、下方设有用于放置所述气缸的气缸固定板,所述气缸上方设置所述夹爪活动爪;滑轨,其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧;滑块,其安装于滑轨右侧;以及,夹爪活动爪连接板,其左侧连接所述滑块,上端连接所述夹爪活动爪。
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