[实用新型]一种用于机械手的传动装置有效
| 申请号： | 201520771111.2 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205021588U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 刘仲文;吕丽青;陈杰 | 申请（专利权）人： | 上虞奥克斯齿轮电机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 312361 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的传动装置，包括电机和减速机，所述的减速机与电机串接，所述的减速机包括与电机串接的一级减速机和与一级减速机串接的二级减速机；所述的一级减速机采用RF77减速机，所述的二级减速机为RF137减速机。本实用新型结构简单，操作方便，设有与电机串接的一级减速机和二级减速机，控制输出较慢的转速，以适应于机械手的理想传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的传动装置，包括电机和减速机，其特征在于，所述的减速机与电机串接，所述的减速机包括与电机串接的一级减速机和与一级减速机串接的二级减速机；所述的一级减速机采用RF77减速机，所述的二级减速机为RF137减速机。
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