[实用新型]一种主轴的步进驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种主轴的步进驱动装置，包括同心连接于转轴的角度调节轮，以及驱动臂、底端转动连接于工作台的摆臂、凸轮和回拉弹簧，所述角度调节轮的圆周壁上设有多道定位槽，所述驱动臂一端连接定位槽，另一端转动连接于摆臂一侧，所述摆臂另一侧设有转动连接凸轮边缘的辊轮，所述摆臂另一侧还连接回拉弹簧一端，所述回拉弹簧另一端越过凸轮连接固定在工作台上的立柱，所述驱动臂上还固定连接有抬臂杆，所述抬臂杆外端延伸至凸轮外端面，所述凸轮外端面上设有与抬臂杆配合的推杆，所述凸轮通过旋转驱动机构驱动。通过结构的步进驱动器，电机可以稳定的驱动主轴转动，有效避免累积误差导致主轴转动角度产生偏差，提高加工质量。

主权项

 一种主轴的步进驱动装置，其特征在于：包括同心连接于主轴的角度调节轮（4），以及驱动臂（31）、底端转动连接于工作台（1）的摆臂（33）、凸轮（35）和回拉弹簧（38），所述角度调节轮（4）的圆周壁上设有多道定位槽（45），所述驱动臂（31）一端连接定位槽（45），另一端转动连接于摆臂（33）一侧，所述摆臂（33）另一侧设有转动连接凸轮（35）边缘的辊轮（34），所述摆臂（33）另一侧还连接回拉弹簧（38）一端，所述回拉弹簧（38）另一端越过凸轮（35）连接固定在工作台（1）上的立柱（39），所述驱动臂（31）上还固定连接有抬臂杆（37），所述抬臂杆（37）外端延伸至凸轮（35）外端面，所述凸轮（35）外端面上设有与抬臂杆（37）配合的推杆（310），所述凸轮（35）通过旋转驱动机构（36）驱动。