[实用新型]一种舵机驱动转动关节的连接机构有效
| 申请号： | 201520732058.5 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN205415679U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 朱国杰;吕承哲;褚林银;任杰;李瑞;王斌锐 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种舵机驱动转动关节的连接机构，舵机通过螺栓与固定板相固接，固定板上设置有若干个圆孔，圆孔均布在与舵机输出轴同轴的圆周上，牛眼轴承穿过圆孔通过螺母与固定板固接，舵机输出轴通过法兰盘与承重板连接，牛眼轴承的滚珠与承重板的一侧相切。该机构可有效增强舵机的承载能力，结构简单，设计巧妙，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 驱动 转动 关节 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种舵机驱动转动关节的连接机构，其特征在于：舵机(1)通过螺栓(2)与固定板(3)相固接，固定板(3)上设置有若干个圆孔(4)，圆孔(4)均布在与舵机输出轴(5)同轴的圆周(6)上，牛眼轴承(8)穿过圆孔(4)通过螺母(7)与固定板(3)固接，舵机输出轴(5)通过法兰盘(9)与承重板(10)连接，牛眼轴承(8)的滚珠与承重板(10)的一侧相切。
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