[实用新型]撑袋机械臂有效
申请号: | 201520715312.0 | 申请日: | 2015-09-16 |
公开(公告)号: | CN205045074U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 李顺灵;常兰州;申建民;王铮;常东涛;董子玉 | 申请(专利权)人: | 河南金谷实业发展有限公司 |
主分类号: | B65B43/54 | 分类号: | B65B43/54 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 田磊 |
地址: | 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型属于灌包设备技术领域,具体公开了一种撑袋机械臂,包括机架和固定在机架上的支架,支架上连接有支臂架,支臂架上设有一对挂袋臂,两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆,两个挂袋臂的底端设有挂袋环;支臂架一端通过销轴连接有转动连杆,转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸,短行程气缸设在机架上。本实用新型结构简单、操作精度高且工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
撑袋机械臂,包括机架和固定在机架上的支架,支架上连接有支臂架,其特征在于:所述支臂架上设有一对挂袋臂,两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆,两个挂袋臂的底端设有挂袋环;所述支臂架一端通过销轴连接有转动连杆,转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸,短行程气缸设在机架上。
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