[实用新型]机器人有效

专利信息
申请号: 201520685175.0 申请日: 2015-09-07
公开(公告)号: CN204948894U 公开(公告)日: 2016-01-13
发明(设计)人: 何奇文;彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松;刘玉伟;钟林波;陆成杰;韩杰;黄义勇 申请(专利权)人: 河池学院
主分类号: A01G9/02 分类号: A01G9/02;A01G27/00
代理公司: 柳州市集智专利商标事务所 45102 代理人: 韦永青
地址: 546300 广西壮族*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型公开了一种机器人,涉及电子产品技术领域,包括花盆、土壤湿度传感器、设有出水口的水泵、驱动车体移动的电机和安装于所述车体底部的线条循迹模块,所述车体底部前方设有分别安装有电机的两个前车轮,所述车体的内部设有与所述土壤湿度传感器及所述线条循迹模块连接的控制芯片,所述控制芯片还连接有温湿度传感器、光敏模块、继电器和固定于旋转板上的舵机,所述水泵安装于所述旋转板上通过所述继电器与电源连接;所述车体的前部安装有托盘,所述托盘上按照所述控制芯片内设定的角度放置所述花盆。与现有技术相比,本实用新型可以解决不能自动识别天气条件护理植物和自动进出房间。
搜索关键词: 机器人
【主权项】:
一种机器人,包括花盆(12)、土壤湿度传感器(6)、设有出水口(9)的水泵(8)、电机(3)和安装于车体(10)底部的线条循迹模块(13),其特征在于:所述车体(10)的底部前方设有安装有两个前车轮,所述两个前车轮上分别装有用于驱动所述车体(10)移动和转向的电机(3),所述车体(10)的内部设有与所述土壤湿度传感器(6)及所述线条循迹模块(13)连接的控制芯片(1),所述控制芯片(1)还连接有用于感应空气温度的温湿度传感器(2)、用于感应光照强度的光敏模块(4)、继电器(5)和固定于旋转板上的舵机(7),所述水泵(8)安装于所述旋转板上通过所述继电器(5)与电源连接;所述车体(10)的前部安装有托盘(11),所述托盘(11)上按照所述控制芯片(1)内设定的角度放置所述花盆(12)。
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