[实用新型]伺服电机

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机，包括：盖主体，其内端面或外端面上设置有轴承室、环形的绕线槽和环形的压簧槽，轴承室同时位于绕线槽和压簧槽围成的环形区域内，且轴承室的底壁上开设有过轴孔；绕线组，绕装于绕线槽内；压簧，安装于压簧槽内；衔铁，相间隔地设置于盖主体的一侧、并抵压压簧；环形的制动盘，位于衔铁的一侧；和环形的盖板，位于制动盘的一侧、并固定在盖主体上，同时盖板限位制动盘和衔铁。本实用新型提供的伺服电机，盖主体上设置了轴承室、绕线槽和压簧槽，绕线组绕装于绕线槽内，压簧安装于压簧槽内，抱闸组件合成在盖本体上，有效减小了盖本体与抱闸组件轴向上的空间尺寸，实现了伺服电机功率密度的提升。

主权项

一种伺服电机，其特征在于，包括：盖主体(1)，其内端面或外端面上设置有轴承室(11)、环形的绕线槽(12)和环形的压簧槽(13)，所述轴承室(11)同时位于所述绕线槽(12)和所述压簧槽(13)围成的环形区域内，且所述轴承室(11)的底壁上开设有过轴孔(14)；绕线组(2)，绕装于所述绕线槽(12)内；压簧(3)，安装于所述压簧槽(13)内；衔铁(4)，相间隔地设置于所述盖主体(1)的一侧、并抵压所述压簧(3)；环形的制动盘(5)，位于所述衔铁(4)的一侧，所述衔铁(4)位于所述制动盘(5)和所述盖主体(1)之间；和环形的盖板(6)，位于所述制动盘(5)的一侧、并固定在所述盖主体(1)上，所述制动盘(5)位于所述盖板(6)和所述衔铁(4)之间、同时所述盖板(6)限位所述制动盘(5)和所述衔铁(4)。