[实用新型]一种工业机器人流水线加工模拟实训系统

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人流水线加工模拟实训系统,包括由安全护栏在地板上围成的第一至第五工作间内分别安装有机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置；机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置均包括机器人、机器人安装底座、机器人操作台、控制器、操作控制台、机器人示教盒以及显示器；第一工作间内的机器人上安装有搬运手爪，第二工作间内的机器人上安装有焊接手爪，第三工作间内的机器人上安装有喷涂手爪，第四工作间内的机器人上安装有涂胶手爪，第五工作间内的机器人上安装有码垛手爪。本实用新型具有方便学生理解完全的机器人加工生产线是如何动作的特点。

主权项

一种工业机器人流水线加工模拟实训系统,其特征是，包括由安全护栏在地板上围成的第一至第五工作间，第一至第五工作间依次呈直线排列；第一至第五工作间内分别安装有机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置；所述机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置均包括机器人、机器人安装底座、机器人操作台、用于控制机器人的控制器、操作控制台、机器人示教盒以及显示器；所述机器人示教盒以及显示器与控制器电连接；所述第一工作间和第五工作间内的机器人操作台设有两个；所述机器人、控制台和机器人安装底座均摆放在第一至第五工作间内部，所述控制台摆放于第一至第五工作间的外部，所述控制器、机器人示教盒以及显示器均摆放在控制台上，所述第一工作间内的机器人上安装有搬运手爪，所述第二工作间内的机器人上安装有焊接手爪，所述第三工作间内的机器人上安装有喷涂手爪，所述第四工作间内的机器人上安装有涂胶手爪，所述第五工作间内的机器人上安装有码垛手爪。