[实用新型]一种移动式轨道自动对接装置

摘要

本实用新型一种移动式轨道自动对接装置，它包括车体、传动机构、驱动机构和导向机构，在本装置进行轨道对接时，驱动机构中的减速电机带动齿轮转动，齿轮转动再带动与其啮合的齿条进行水平移动，在齿条的传动作用下，车轮可沿其自身轨道作水平往复运动，最终可完成本装置车体上的轨道与目标轨道之间的对接，本装置在自控系统控制下，走停平稳，对接精度高，对接轨道端面间隙小于3-5mm，对接轨道之间的直线度误差在±1-3mm以内。

主权项

一种移动式轨道自动对接装置，包括车体(1)、传动机构(2)、导向机构(3)和驱动机构(4)，其特征在于：车体顶部设置有移动轨道(1‑2)，车体底部设置有行走车轮(1‑3)，传动机构(2)固定安装在车体底部中间部位，导向机构(3)由导向轮(3‑1)和导向架(3‑2)组成，导向轮(3‑1)固定安装在车体(1)底部两侧，导向架(3‑2)固定安装在构筑物上，导向轮(3‑1)沿导向架(3‑2)水平滚动，以用于引导车体(1)沿着导向架(3‑2)移动；驱动机构(4)固定在构筑物上，用于与传动机构(2)配合，以驱动车体(1)移动完成移动轨道(1‑2)与目标轨道的对接。