[实用新型]一种坐标式揭盖机

摘要

本实用新型涉及一种坐标式揭盖机。包括机架、直线导轨和揭盖系统，所述直线导轨和揭盖系统均安装在机架上，所述揭盖系统包括驱动电机、齿轮、齿条、升降气缸、揭盖气缸、连杆、勾爪、支撑杆和支撑杆弹簧，所述齿条与直线导轨相平行，所述驱动电机驱动齿轮在齿条上滚动，所述齿轮滚动带动揭盖系统沿直线导轨水平运动，所述升降气缸、揭盖气缸、勾爪和支撑杆从上到下依次连接。本实用新型可以将炊饭后的米饭锅盖自动揭起，提升、输送、下降、放盖的一种全自动化揭盖系统，从而降低劳动强度、减少人工费用、节省工作时间。坐标式揭盖机采用步进电机及气缸，动作平稳可靠，保障了生产的安全性。

主权项

一种坐标式揭盖机，其特征在于：包括机架(1)、直线导轨(2)和揭盖系统(3)，所述直线导轨(2)和揭盖系统(3)均安装在机架(1)上，所述揭盖系统包括驱动电机(3.1)、齿轮(3.2)、齿条(3.3)、升降气缸(3.4)、揭盖气缸(3.5)、连杆(3.6)、勾爪(3.7)、支撑杆(3.8)和支撑杆弹簧(3.9)，所述齿条(3.3)与直线导轨(2)相平行，所述驱动电机(3.1)驱动齿轮(3.2)在齿条(3.3)上滚动，所述齿轮(3.2)滚动带动揭盖系统(3)沿直线导轨(2)水平运动，所述升降气缸(3.4)、揭盖气缸(3.5)、勾爪(3.6)和支撑杆(3.7)从上到下依次连接，所述升降气缸(3.4)的伸缩杆与揭盖气缸(3.5)的缸体相连，所述揭盖气缸(3.5)的伸缩杆与连杆(3.6)相连，所述连杆(3.6)与勾爪(3.6)中部相连，所述勾爪(3.6)上端与揭盖气缸(3.5)缸体相连，所述勾爪(3.6)中心设有支撑杆(3.7)，所述支撑杆(3.8)上端与支撑杆弹簧(3.9)下端相连，所述支撑杆弹簧(3.9)上端与揭盖气缸(3.5)缸体相连。