[实用新型]一种六轴工业机器人第五轴轴座有效
| 申请号： | 201520493062.0 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN204913900U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 山东省聊城市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体；所述轴座本体大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体内，轴座本体内设有容纳第五自由度驱动电机的通孔，轴座本体右端设有容纳第六轴旋转座的缺口，轴座本体右端还设有容纳第五自由度变速器的空腔，第五自由度驱动电机通过传动带驱动连接第五自由度变速器，第五自由度变速器驱动连接第六轴旋转座；该六轴工业机器人第五轴轴座将第五轴座、第六轴座合二为一，简化第五自由度驱动电机与第五自由度变速器之间的连接结构，简化了六轴工业机器人第五轴座和第六轴座的结构，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第五 轴轴座 | ||
【主权项】：
一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体(1)，其特征在于，所述轴座本体(1)大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体(1)内，轴座本体(1)内设有容纳第五自由度驱动电机(3)的通孔(11)，第五自由度驱动电机(3)安装在通孔(11)内，轴座本体(1)右端设有容纳第六轴旋转座(6)的缺口(13)，第六轴旋转座(6)转动安装在缺口(13)内，轴座本体(1)右端还设有容纳第五自由度变速器(5)的空腔(12)，第五自由度变速器(5)安装在空腔(12)内，第五自由度驱动电机(3)通过传动带(4)驱动连接第五自由度变速器(5)，第五自由度变速器(5)驱动连接第六轴旋转座(6)。
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