[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、竖直设置在底座上的主机械手臂、传动机构、定位机构、固定机构和与主机械手臂平行的副机械手臂，所述副机械手臂通过传动机构与主机械手臂传动连接，所述传动机构设置在主机械手臂和副机械手臂之间，所述传动机构包括固定在主机械手臂底部的第一驱动电机、驱动杆、固定在副机械手臂上的固定套和丝杆，该用于机器人的可伸缩机械手臂通过固定机构将副机械手臂与主机械手臂固定，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度；同时通过传动机构能够对机械手臂进行自由的伸缩，而且加入了定位机构，能够对机械手臂的伸缩长度进行精确控制。

主权项

一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，包括底座(1)、竖直设置在底座(1)上的主机械手臂(2)、传动机构、定位机构、固定机构和与主机械手臂(2)平行的副机械手臂(3)，所述副机械手臂(3)通过传动机构与主机械手臂(2)传动连接；所述传动机构设置在主机械手臂(2)和副机械手臂(3)之间，所述传动机构包括固定在主机械手臂(2)底部的第一驱动电机(6)、驱动杆(7)、固定在副机械手臂(3)上的固定套(8)和丝杆(9)，所述第一驱动电机(6)通过驱动杆(7)与丝杆(9)驱动连接，所述丝杆(9)设置在固定套(8)内且与固定套(8)匹配；所述定位机构包括设置在主机械手臂(2)顶端的第一定位模块(4)和设置在副机械手臂(3)底部的第二定位模块(5)，所述第一定位模块(4)和第二定位模块(5)均位于主机械手臂(2)和副机械手臂(3)的同侧；所述固定机构包括设置在主机械手臂(2)上的固定模块(11)和若干固定孔(10)，所述固定孔(10)均匀设置在副机械手臂(3)的一侧，所述固定孔(10)与固定模块(11)匹配，所述固定模块(11)和固定孔(10)均位于主机械手臂(2)和副机械手臂(3)的同侧。