[实用新型]涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵

摘要

涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，涉及一种无人飞机操纵舵。本实用新型为了解决现有的涵道式单旋翼无人飞行器操纵舵占用空间大，偏转角度时受力不均匀的问题。本实用新型的固定杆上沿其轴线方向安装有第一舵片安装架、第二舵片安装架和舵机安装架，舵机安装架位于第一舵片安装架和第二舵片安装架之间，两个舵片分列在固定杆左右两侧，并且每个舵片安装在第一舵片安装架和第二舵片安装架之间，舵机安装在舵机安装架上，两个舵片的相对侧面上镶嵌有舵角，舵机上安装有摇臂，摇臂的末端与舵角之间通过球头拉杆铰接。本实用新型操纵舵占用空间小，偏转角度时受力均匀。

主权项

涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，其特征在于：包括舵片(1)、舵角(2)、球头拉杆(3)、舵机(4)、摇臂(5)、舵机安装架(6)、第一舵片安装架(7)、第二舵片安装架(8)和固定杆(9)，所述固定杆(9)上沿其轴线方向安装有第一舵片安装架(7)、第二舵片安装架(8)和舵机安装架(6)，舵机安装架(6)位于第一舵片安装架(7)和第二舵片安装架(8)之间，两个舵片(1)分列在固定杆(9)左右两侧，并且每个舵片(1)安装在第一舵片安装架(7)和第二舵片安装架(8)之间，舵机(4)安装在舵机安装架(6)上，两个舵片(1)的相对侧面上镶嵌有舵角(2)，舵机(4)上安装有摇臂(5)，摇臂(5)的末端与舵角(2)之间通过球头拉杆(3)铰接。