[实用新型]一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置有效
| 申请号： | 201520443553.4 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN204718794U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 许淑惠;刘晓睿;侯文国;石文;吴桢贞 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 白改芳 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置，包括机架和设于所述机架底板的驱动机构和固定机构；其中：所述驱动机构包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；舱外航天服上肢安装于所述固定机构，所述舱外航天服上肢内置有关节臂。通过置于航天服上肢内部的关节臂使得对于航天服而言，力矩是通过内置臂传递给航天服上肢，更符合航天服使用的特征进而使航天服的寿命试验结果更接近于真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天服 上肢 关节 寿命 试验装置 | ||
【主权项】：
一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置，其特征在于，包括机架和设于所述机架底板的驱动机构和固定机构；其中：所述驱动机构包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；舱外航天服上肢安装于所述固定机构，所述舱外航天服上肢内置有关节臂。
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