[实用新型]一种电动车用电机转速闭环数字控制系统

摘要

本实用新型涉及一种电动车用电机转速闭环数字控制系统，其包括转速检测单元、同步转速计算单元、给定转速计算单元、给定转速补偿单元、速度闭环控制准入单元以及扭矩调节单元；转速检测单元、同步转速计算单元和给定转速计算单元集成为一体；转速检测单元一端连接于同步转速计算单元；同步转速计算单元一端连接于给定转速计算单元；给定转速补偿单元一端连接于速度闭环控制准入单元，另一端连接于转速检测单元、同步转速计算单元和给定转速计算单元的集成体；速度闭环控制准入单元一端连接于扭矩调节单元。本实用新型结构设计简单、合理，运行稳定、可靠，抗干扰性强，动态响应速度快,能够满足电机速度闭环控制要求，适于推广与应用。

主权项

一种电动车用电机转速闭环数字控制系统，其特征在于：所述控制系统包括转速检测单元、同步转速计算单元、给定转速计算单元、给定转速补偿单元、速度闭环控制准入单元以及扭矩调节单元；所述的转速检测单元、同步转速计算单元和给定转速计算单元集成为一体，所述同步转速计算单元的两端分别连接所述的转速检测单元和同步转速计算单元；所述转速检测单元用于转子转速的检测并滤波，包括有转速信号预处理电路，所述转速信号预处理电路是由电阻R1~R8、电容C1~C6、共模抑制电感T、电压比较器Q1、光电耦合器U1和施密特触发器U2连接组成；所述同步转速计算单元是由电阻R9~R17、瞬态抑制二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7~C9以及接线端子J1连接组成；所述接线端子J1具有引脚TIAO1、引脚VIN和引脚KI；所述给定转速补偿单元一端连接于所述速度闭环控制准入单元，另一端连接于所述转速检测单元、同步转速计算单元和给定转速计算单元的集成体；所述速度闭环控制准入单元一端连接于所述扭矩调节单元。