[实用新型]一种播种机机架柔性焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种播种机机架柔性焊接工作站，涉及机器人柔性焊接工作站技术领域，解决了现有的播种机机架生产效率低和焊接质量不稳定的问题。本实用新型的主要技术方案为：一种播种机机架柔性焊接工作站，包括：变位机，变位机为两个，至少有一个变位机可移动，以调整两个变位机之间的距离；支撑部，设于两个变位机的内侧，支撑部可在两个变位机之间移动以调整与变位机的距离，支撑部用于支撑和固定工件；焊接机器人，焊接机器人至少为两个，至少两个焊接机器人分别设于两个变位机的外侧，至少位于可移动的变位机一侧的焊接机器人可移动，以配合对应的变位机对工件进行焊接；变位机、支撑部和焊接机器人的移动方向相互平行。

主权项

一种播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于：其包括:变位机，所述变位机为两个，至少有一个所述变位机可移动，以调整所述两个变位机之间的距离；支撑部，设于所述两个变位机的内侧，所述支撑部可在所述两个变位机之间移动以调整与变位机的距离，所述支撑部用于支撑和固定工件；焊接机器人，所述焊接机器人至少为两个，所述至少两个焊接机器人分别设于所述两个变位机的外侧，至少位于可移动的变位机一侧的焊接机器人可移动，以配合对应的变位机对工件进行焊接；所述变位机、所述支撑部和所述焊接机器人的移动方向相互平行。