[实用新型]一种自动入料机构

摘要

本实用新型的一种自动入料机构，包括板台、移料板、移管气缸、左放料槽、右放料槽调节板、右放料槽、料槽、料管、料管感知器、移料板前限位块与移料板后限位块。本实用新型的移料板可进行纵向移动，方便入料操作，灵活性强，料管感知器可对从左放料槽与右放料槽放料到料槽上的料管到位具有感知作用，并触发移管气缸推动移料板前进，移料板前进到位后，推料管气缸对料管推送入料；板台右端上的右放料槽调节板可调节右放料槽的位置以实现调整左放料槽与右放料槽之间的间距，进而适合对长度不同的料管进行传送入料，其还可分别从左放料槽与右放料槽同时入料，使料槽每次对可多条料管入料，工作效率高，自动化程度高，操作灵活性强，成本低。

主权项

一种自动入料机构，其特征在于：包括板台，及设置在板台上的移料板，及纵向设置在板台中部的移管气缸，及设置在板台左端的左放料槽，及设置在板台右端的右放料槽调节板，及设置在右放料槽调节板上的右放料槽，及横向连接左放料槽与右放料槽设置有料槽，及横向设置在料槽上的料管，及设置在移料板上、移管气缸左侧的料管感知器，及设置在移料板上、移管气缸右侧的移料板前限位块与移料板后限位块；所述料管感知器可感知到分别从左放料槽与右放料槽放料下来的料管在料槽上传输的情况。