[实用新型]一种贴合设备的贴合机构有效
申请号: | 201520320121.4 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN204659131U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 欧阳海宁 | 申请(专利权)人: | 天津中晟达科技有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301700 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种贴合设备的贴合机构,包括贴合平台与吸头,所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上,所述吸头置于XY移载机械手上,所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧,所述吸头下方设有吸头定位CCD模块,所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块,所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。本实用新型通过使用XYθ移载机构控制贴合平台,通过XY移载机械手控制吸头移动,配合定位模块的使用,可以有效杜绝作业危险几率,提高设备稼动率。 | ||
搜索关键词: | 一种 贴合 设备 机构 | ||
【主权项】:
一种贴合设备的贴合机构,其特征在于,包括贴合平台与吸头,所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上,所述吸头置于XY移载机械手上,所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧,所述吸头下方设有吸头定位CCD模块,所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块,所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。
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