[实用新型]双油缸串联直驱夹紧物料机构

摘要

双油缸串联直驱夹紧物料机构是夹紧机构支架左右侧板加工有通孔，导向螺栓从一个侧板穿入，从另一个侧板穿出后用螺母把紧。左钳臂和右钳臂套在导向螺栓上，在左钳臂和右钳臂上边的通孔中装有导向套，为左钳臂和右钳臂的左右移动提供导向。支架左侧板下边外侧装有定位油缸，油缸活塞头和左钳臂中部外侧连接。左钳臂中部内侧安装夹紧油缸，油缸活塞头和右钳臂中部内侧连接。两个钳抓分别安装在左钳臂和右钳臂上，钳抓下边内侧可根据物料外形加工出相应的形状。夹紧油缸活塞杆缩回时，左钳臂和右钳臂距离减小，左右两个钳抓可将物料夹紧。定位油缸活塞杆缩回和伸出时，夹紧头整体左右移动，物料的位置由定位油缸活塞杆的伸出位置决定。

主权项

双油缸串联直驱夹紧物料机构，包括支架（1）、导向螺栓（2）、左钳臂（3）、导向套（4）、螺母（6）、夹紧油缸（7）、定位油缸（8）、钳抓（12）和右钳臂（13），其特征是：支架（1）左右侧板加工有通孔，导向螺栓（2）中穿过该通孔后用螺母（6）把紧；左钳臂（3）和右钳臂（13）套在导向螺栓（2）上，在左钳臂（3）和右钳臂（13）上边的通孔中装有导向套（4），为左钳臂（3）和右钳臂（13）的左右移动提供导向；支架（1）左侧板下边外侧装有定位油缸（8），定位油缸（8）的活塞头和左钳臂（3）的中部外侧连接；左钳臂（3）中部内侧安装夹紧油缸（7），夹紧油缸（7）的活塞头和右钳臂（13）中部内侧连接；两个钳抓（12）分别安装在左钳臂（3）和右钳臂（13）上，钳抓（12）下边内侧可根据物料外形加工出相应的形状。