[实用新型]半自动水面漂浮物清理机器人

摘要

本实用新型涉及一种能清理水面漂浮物的装置，具体的说是半自动水面漂浮物清理机器人，包括壳体、清理系统、运动系统和控制系统，壳体呈长方体，在壳体的中上部设置有清理系统，壳体的两侧和下部设置有运动系统，且壳体顶部设置有控制系统；清理系统包括清理通道、换水泵、过滤网、储存仓、封闭门和顶盖；换水泵位于清理通道中部位置；清理通道前后方向贯穿壳体；过滤网用于将漂浮物与水分离，防止漂浮物损坏换水泵并将漂浮物集中在储存仓内。本实用新型能在人的操控下游到漂浮物附近，然后依靠自身的传感器和控制系统完成水面漂浮物的自动清理和储存，操作难度低，且减轻了操作人员的负担。

主权项

半自动水面漂浮物清理机器人，包括壳体(1)、清理系统(2)、运动系统(3)和控制系统(4)，其特征在于：所述的壳体(1)呈长方体，在壳体(1)的中上部设置有清理系统(2)，壳体(1)的两侧和下部设置有运动系统(3)，且壳体(1)顶部设置有控制系统(4)；其中：所述的清理系统(2)包括清理通道(21)、换水泵(22)、过滤网(23)、储存仓(24)、封闭门(25)和顶盖(26)；所述的换水泵(22)位于清理通道(21)中部位置，且换水泵(22)将清理通道(21)隔开为前后两部分；所述的清理通道(21)前后方向贯穿壳体(1)，且清理通道(21)前半部分的上方设置有顶盖(26)；所述的储存仓(24)位于清理通道(21)下中部位置，且储存仓(24)同时位于换水泵(22)前方，该储存仓(24)为长方体或球形空间，储存仓(24)与清理通道(21)连通；所述的封闭门(25)位于清理通道(21)的最前端，且封闭门(25)将清理通道(21)的最前端封闭，该封闭门(25)分为两片，且封闭门(25)左片的左侧与清理通道(21)内壁活动连接，封闭门(25)右片的右侧与清理通道(21)内壁活动连接，该封闭门(25)具有磁性，且封闭门(25)的左右两片相接近的一侧磁极方向相反；所述的过滤网(23)位于换水泵(22)和储存仓(24)之间的清理通道(21)内，过滤网(23)的边缘固定在清理通道(21)的内壁上，且该过滤网(23)上设置有网孔；所述的运动系统(3)包括涡轮(31)、涡轮腔(32)、转向板(33)、气囊(34)和辅助风扇(35)；所述的涡轮腔(32)位于壳体(1)底部，该涡轮腔(32)前后方向贯穿壳体(1)，且涡轮腔(32)中后部位设置有涡轮(31)；所述的转向板(33)呈扁平长方体，该转向板(33)位于涡轮腔(32)尾部，且转向板(33)中部与壳体(1)铰接；所述的气囊(34)数量为二，气囊(34)呈香肠状，且气囊(34)在壳体(1)的左右两侧各设置一个；所述的辅助风扇(35)数量为二，且辅助风扇(35)位于壳体(1)两侧靠后的位置；所述的控制系统(4)包括信号接收器(41)和超声波传感器(42)，所述的信号接收器(41)位于壳体(1)的尾部左侧上方；所述的超声波传感器(42)数量为三，该超声波传感器(42)其中的一个设置于壳体(1)的正前方，且超声波传感器(42)的另外两个对称设置在壳体(1)正前方的两侧。