[实用新型]汽车异形管装配装置

摘要

本实用新型公开了汽车异形管装配装置，包括PLC控制系统、检测系统和气压系统；气压系统包括水平气缸和竖直气缸，其中水平气缸与水平底座连接，并且水平气缸能够带动水平底座在水平方向上移动；水平底座上固定设置有第一异型管定位模具的下半模具；竖直气缸与第一异型管定位模具的上半模具连接；第二异形管定位模具固定设置在水平气缸的水平移动路径上；检测系统包括第一检测元件和第二检测元件；PLC控制系统与检测系统和气压系统分别保持电连接，控制水平气缸在水平方向上的移动和竖直气缸在竖直方向上的移动，实现将第一异型管装配在第二异形管上。

主权项

汽车异形管装配装置，其特征在于，包括：操作柜、PLC控制系统、检测系统和气压系统；其中，PLC控制系统安装于操作柜中，检测系统和气压系统设置于操作柜上；气压系统包括水平气缸和竖直气缸，其中水平气缸与水平底座连接，并且水平气缸能够带动水平底座在水平方向上移动；水平底座上固定设置有第一异型管定位模具的下半模具，该第一异型管定位模具的下半模具随着水平底座的移动而移动；所述的竖直气缸与第一异型管定位模具的上半模具连接，并且竖直气缸能够带动第一异型管定位模具的上半模具沿着竖直方向上下移动；当竖直气缸带动第一异型管定位模具的上半模具向下移动使得第一异型管定位模具的上半模具与第一异型管定位模具的下半模具压紧的时候，第一异型管被固定在第一异型管定位模具的上半模具与第一异型管定位模具的下半模具之间；第二异形管定位模具固定设置在水平气缸的水平移动路径上，第二异形管固定在第二异形管定位模具中；检测系统包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件用于检测第一异型管和第二异型管在垂直于水平气缸的水平移动路径方向上的水平位置信息和竖直方向上的竖直位置信息；第二检测元件用于检测第一异型管在水平气缸的水平移动路径方向上的水平位置信息；PLC控制系统与检测系统和气压系统分别保持电连接，并且在第一检测元件和第二检测元件的检测信号表明第一异型管位于指定位置时，该PLC控制系统控制水平气缸在水平方向上的移动和竖直气缸在竖直方向上的移动，实现将第一异型管装配在第二异形管上。