[实用新型]一种斜拉桥拉索爬行机器人有效
| 申请号： | 201520274310.2 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204982651U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;张伟;罗楠;杨波;黎世豪;陈力;刘厚涛;李程建 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种斜拉桥拉索爬行机器人，涉及一种机器人，由下行自锁机构（1）、中间夹持机构（2）、上行自锁机构（3）、弧形转盘（12）和长连杆（13）构成，在中间夹持架构（2）上设有弧形转盘（12），弧形转盘（12）两侧各设有一根长连杆（13），两根长连杆（13）分别与下行自锁机构（1）和上行自锁机构（3）相连接；本实用新型实用性强，安装和制作起来都比较简单，不但保证机器人能在斜拉桥拉索上稳定前行，适合各种检测，而且回收起来安全方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜拉桥 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种斜拉桥拉索爬行机器人，包括下行自锁机构（1）、中间夹持机构（2）、上行自锁机构（3）、弧形转盘（12）和长连杆（13），其特征是：在中间夹持架构（2）上设有弧形转盘（12），弧形转盘（12）两侧各设有一根长连杆（13），两根长连杆（13）分别与下行自锁机构（1）和上行自锁机构（3）相连接。
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