[实用新型]可自适应连续工作的远程输油管道清理机器人有效
| 申请号： | 201520268981.8 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204672645U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 熊新红;刘田;郝彩霞;边星驰;梁秀权;徐永坤 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自适应连续工作的远程输油管道清理机器人，包括头部前进轮、尾部前进轮，头部前进轮与尾部前进轮同轴设置，且它们之间通过万向节连接，尾部前进轮中设置内涡轮；沿头部前进轮的外壁周向设置若干刮壁器，在尾部前进轮的外壁固定清洁脚。本实用新型远程输油管道清理机器人能实现在输油过程中同时进行清理，且充分利用流体动能驱动，节约能源并且通过自适应保证工作安全性、提高清理效率。同时通过磁传感技术实现对远程输油管道清理机器人实时位置的监控，便于故障监测和检修。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 连续 工作 远程 输油管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种可自适应连续工作的远程输油管道清理机器人，其特征在于，包括头部前进轮、尾部前进轮，头部前进轮与尾部前进轮同轴设置，且它们之间通过万向节连接，尾部前进轮中设置内涡轮；沿头部前进轮的外壁周向设置若干刮壁器，在尾部前进轮的外壁固定清洁脚。
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