[实用新型]舵机控制结构有效
申请号: | 201520265223.0 | 申请日: | 2015-04-29 |
公开(公告)号: | CN204606211U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 花焕晨;高皓原 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨点航科技发展有限公司 |
主分类号: | B64C27/68 | 分类号: | B64C27/68 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种舵机控制结构。目前无人直升机的控制存在如下缺点:无人直升机多为小型直升机,载重能力小;直升机稳定性差,控制困难。一种舵机控制结构,其组成包括:舵机控制机构,所述的舵机控制机构(2)安装在直升机的操纵杆系(3)中,所述的操纵杆系为一套杠杆系统,所述的杠杆系统的一端连接舵机控制机构,所述的杠杆系统的另一端连接旋翼系统姿态控制机构(4)。本实用新型应用于舵机控制结构。 | ||
搜索关键词: | 舵机 控制 结构 | ||
【主权项】:
一种舵机控制结构,其组成包括:舵机控制机构,其特征是:所述的舵机控制机构安装在直升机的操纵杆系中,所述的操纵杆系为一套杠杆系统,所述的杠杆系统的一端连接舵机控制机构,所述的杠杆系统的另一端连接旋翼系统姿态控制机构。
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