[实用新型]工装翻转装置

摘要

本实用新型提供一种工装翻转装置，其特征在于，包括：旋转机构、驱动旋转机构的驱动机构、与旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在固定板上；旋转机构在驱动机构的驱动下带动工装夹取机构夹紧并提起待翻转工装，驱动机构驱动旋转机构翻转待翻转工装。通过本实用新型能够实现将产品定位工装翻转任意角度，从而实现对产品的灵活翻转，提高生产效率。

主权项

一种工装翻转装置，其特征在于，包括：旋转机构、驱动所述旋转机构的驱动机构、与所述旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，所述驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在所述固定板上；所述驱动机构包括电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和升降电缸；所述旋转机构包括第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，同时所述第二主动轮通过所述第二同步带带动所述第二从动轮转动；所述夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构，所述第一工装夹取机构包括第一转轴；所述第二工装夹取机构包括与所述第一转轴对应设置的第二转轴，待翻转工装固定在所述第一转轴和第二转轴之间；所述第一转轴通过第一转套与所述第一从动轮连接，所述第二转轴通过第二转套与所述第二从动轮连接，所述第一主动轮与所述电机相连，所述第二主动轮通过连轴器与所述电机相连，通过所述电机驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮，由所述第一驱动气缸驱动所述第一转轴，同时由所述第二驱动气缸驱动所述第二转轴夹紧所述待翻转工装，通过所述升降电缸提起夹紧的待翻转工装。