[实用新型]预编程数学方程几何形态描绘机械手有效
| 申请号： | 201520251374.0 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN204537539U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李一鸣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨金融学院 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 预编程数学方程几何形态描绘机械手，涉及高等数学辅助教学设备领域。主要由演示系统架体结构、数学方程模拟输入端、方程描绘机械臂、机械臂夹取端及方程描绘板组成，所述的数学方程模拟输入端设置在工作台面的一侧，描绘方程输入端与方程描绘机械臂电信号连接，方程描绘机械臂与工作台面底部的机械臂底部支承座轴连接，第一机械臂一端与机械臂基座轴承连接，另一端与第一机械臂轴承端连接，第二机械臂一端与第一机械臂轴承端连接，另一端与机械臂描绘端轴连接；所述的机械臂夹取端与机械臂描绘端夹紧结构控制端连接，所述的机械臂夹取端与机械臂描绘端轴连接；所述的方程描绘板倾斜支撑在机械臂描绘端下方，并固定与工作台平面上。 | ||
| 搜索关键词： | 预编 数学 方程 几何 形态 描绘 机械手 | ||
【主权项】：
预编程数学方程几何形态描绘机械手，主要由演示系统架体结构、数学方程模拟输入端、方程描绘机械臂、机械臂夹取端及方程描绘板组成，其特征在于：所述的演示系统架体结构包括，柱状底面支撑(1)、钢结构架体纵向支撑(2)、十字钢板支撑(3)、机械臂底部支承座(4)和工作台平面(5)，柱状底面支撑(1)固定在架体最底部的四个角处，并由十字钢板支撑(3)稳固，机械臂底部支承座(4)固定在十字钢板支撑(3)中心，所述钢结构架体纵向支撑(2)固定设置在架体的四个角，工作台平面(5)固定连接在结构架体纵向支撑(2)的顶部；所述的数学方程模拟输入端设置在工作台平面(5)的一侧，包括描绘方程输入端基座(13)、描绘方程输入触控面板(14)、描绘方程输入端(15)，描绘方程输入端(15)与方程描绘机械臂电信号连接；所述的方程描绘机械臂，包括机械臂基座(6)、第一机械臂(7)、第一机械臂轴承端(8)和第二机械臂(9)，机械臂基座(6)与工作台平面(5)底部的机械臂底部支承座(4)轴连接，第一机械臂(7)一端与机械臂基座(6)轴承连接，另一端与第一机械臂轴承端(8)连接；第二机械臂(9)一端与第一机械臂轴承端(8)连接，另一端与机械臂描绘端(10)轴连接，机械臂描绘端(10)与机械臂夹取端轴连接；所述的机械臂夹取端，包括机械臂描绘端钢结构护板(10‑1)、机械臂描绘端夹紧结构控制端(10‑2)、机械臂描绘笔夹紧结构(10‑3)和方程描绘笔(10‑4)，机械臂描绘端夹紧结构控制端(10‑2)左右两侧固定有描绘端钢结构护板(10‑1)，方程描绘笔(10‑4)通过夹紧结构(10‑3)与机械臂描绘端夹紧结构控制端(10‑2)连接；所述的方程描绘板(11)倾斜支撑在机械臂描绘端下方，并固定与工作台平面(5)上。
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