[实用新型]一种爬墙翻墙机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬墙翻墙机器人，包括吸盘底座、脚吸盘、翻转板、盖板、转动连杆、交叉连杆、长连杆、支撑连杆、短连杆、螺钉、螺母、步进电机、舵机、长连杆内部相连舵机、短连杆内部相连舵机、支撑连杆内部相连舵机、底座吸盘开口滑槽、翻转板底部开口槽、翻转板上端开口、控制装置；翻转板与吸盘底座相连接、并可以在吸盘底座上面翻转，盖板通过螺钉、螺母与翻转板相连接；本实用新型通过吸盘底座和脚吸盘下面的吸盘吸附于墙面；本实用新型通电动机的转动，实现机器人爬墙与翻转墙面的运动过程，吸盘吸附于墙面，原理可行、结构简单、实用可靠。

主权项

一种爬墙翻墙机器人，其特征在于：包括吸盘底座(1)、周向设置在吸盘底座(1)上等夹角设置的至少三个行走吸盘组件；吸盘底座(1)上设有两个能够在吸盘底座(1)上面翻转转动并通过孔连接在所述的吸盘底座(1)上的翻转板(3)，三个行走吸盘组件分别固定在翻转板(3)上，所述的吸盘底座(1)为一个，吸盘底座(1)上设有两个开口滑槽(17)，翻转板底部设有开口槽(18)，行走吸盘组件的其中部分驱动组件分别设置在开口滑槽(17)和开口槽(18)中。