[实用新型]货柜装卸装置有效
| 申请号： | 201520223480.8 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204777750U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郑启明;赵景峰;曾国友;周晶 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货柜装卸装置，包括控制装置、货物输送带、定位机构，抓取机器人及抓取机器人移动机构，货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接，抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具；定位机构包括设置于货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置，货物感测装置及测距装置均与所述控制装置电性连接。上述货柜装卸装置通过所述抓取机器人移动机构带动抓取机器人进入到货柜内部，货物感测装置感测到后并将此信息发送给控制装置，控制装置控制抓取机器人抓取货物，并根据测距装置测量货柜内的位置距离，将货物放置到需要的位置；或者安装相反流程进行卸货。 | ||
| 搜索关键词： | 货柜 装卸 装置 | ||
【主权项】：
一种货柜装卸装置，其特征在于，包括控制装置、货物输送带、定位机构，抓取机器人及抓取机器人移动机构，所述货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接，所述抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具；所述定位机构包括设置于所述货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置，所述货物感测装置及所述测距装置均与所述控制装置电性连接。
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