[实用新型]一种自动化物料推动装置

摘要

本实用新型是一种自动化物料推动装置，涉及电气自动化技术领域。通过控制装置根据A滑动传感器和B滑动传感器的位移信号，控制气缸带动铰接菱形多杆机构运动，通过弹性夹在B型滑动器上夹取瓶盖原料，后放在A型滑动器上，通过下压气缸推动螺杆和齿状镂空模下压配合A型滑动器，将瓶盖原料压塑成型，本实用新型的有益效果是自动化程度高，工作效率高，技术稳定，且能保护操作人员的安全，降低生产成本。

主权项

一种自动化物料推动装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有下压装置(2)；下压装置(2)包括门型架(21)和安装在门型架(21)正中间位置的下压气缸(22)；下压气缸(22)通过螺杆(23)与齿状镂空模(24)连接；下压气缸(22)正下方安装有竖向移动装置(3)，竖向移动装置(3)的轴线与门型架(21)平面垂直；竖向移动装置(3)的一端垂直配合安装有横向移动装置(4)；机架(1)的一侧固定安装有成品收料箱(5)；成品收料箱(5)与竖向移动装置(3)相配合；机架(1)的另一侧上安装有气缸(6)，气缸(6)上安装有铰接菱形多杆机构(7)；气缸(6)通过伸缩杆(8)与铰接菱形多杆机构(7)的一端连接；铰接菱形多杆机构(7)的另一端安装有弹性夹(9)；铰接菱形多杆机构(7)的伸缩方向与竖向移动装置移动方向一致；门型架(21)上安装有控制装置(10)，控制装置(10)包括机壳(101)、设置在机壳(101)内的单片机(102)和总线控制器(103)；单片机(102)与总线控制器(103)相连接；单片机(102)接受信号控制总线控制器(103)；气缸(6)、下压气缸(22)、竖向移动装置(3)与横向移动装置(4)均电路连接到单片机(102)和总线控制器(103)上。