[实用新型]侧挂式三轴伺服机械手

摘要

根据本实用新型公开一种侧挂式三轴伺服机械手，Y轴皮带与所述滑轨平行设置并通过皮带固定座固定在所述基座上，引拨固定板与轴滑板垂直设置，气阀箱、轴滑板和引拨固定板在Y轴方向运动，X轴滑轨与引拨臂平行连接，正臂马达的动作通过正臂皮带轮带动所述正臂在Z轴方向运动；副臂马达的动作通过副臂皮带轮带动副臂在Z轴方向运动，其中Z轴方向为副臂的平面方向。根据本实用新型的侧挂式三轴伺服机械手，除X轴使用齿轮传动其它均采用皮带传动，有效的解决了噪音大，成本高，占用空间大的问题，有效的降低了生产成本，设备更加的轻便化，对于组装和操作人员来说更加的便捷；对于使用者来说，不受空间的限制。

主权项

一种侧挂式三轴伺服机械手，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上方的滑轨，Y轴皮带与所述滑轨平行设置并通过皮带固定座固定在所述基座上，Y轴滑板通过所述滑轨设置在所述基座上，所述Y轴滑板上设有引拨固定板和气阀箱，所述引拨固定板与所述轴滑板垂直设置，所述气阀箱内置有电磁阀，所述电磁阀的马达动作通过所述滑轨和所述Y轴皮带带动所述气阀箱、所述轴滑板和所述引拨固定板在Y轴方向运动，其中所述Y轴方向为所述Y轴滑板所在的平面方向；所述Y轴滑板上还固定设有一X轴滑轨，所述引拨固定板上设有引拨臂，齿条固定在所述引拨臂上，所述X轴滑轨与所述引拨臂平行连接，所述X轴滑轨与正臂和副臂垂直连接，所述正臂和所述副臂平行设置并垂直于所述Y轴滑板与所述X轴滑轨所在的平面，所述正臂和所述副臂位于所述引拨臂的同一侧，所述引拨臂上设有无刹车马达，所述无刹车马达动作通过所述齿条和所述X轴滑轨分别带动所述正臂和所述副臂在X轴方向做往返运动，其中所述X轴方向为所述X轴滑轨所在的平面方向；所述正臂包括正臂结构第一节和正臂结构第二节，正臂链条设置在所述正臂上，所述正臂链条固定架固定在正臂链条上端，所述副臂包括副臂结构第一节和副臂结构第二节，副臂链条设置在所述副臂上，所述副臂链条固定架固定在副臂链条上端，还包括用于固定在副臂上下座上，同时也固定副臂上下气缸的副臂上固定板，所述正臂包括一内置有正臂马达的正臂封罩和一具有传输功能的正臂皮带轮，所述正臂马达的动作通过所述正臂皮带轮带动所述正臂在Z轴方向运动；所述副臂包括一内置有副臂马达的副臂马达罩和一具有传输功能 的副臂皮带轮，所述副臂马达的动作通过所述副臂皮带轮带动所述副臂在Z轴方向运动，其中所述Z轴方向为所述副臂所在的平面方向。