[实用新型]一种自平衡三轮代步车有效
申请号: | 201520179922.3 | 申请日: | 2015-03-27 |
公开(公告)号: | CN204452706U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 王杭兴;林志雄;高志坚;林旺庆;李贵蔚 | 申请(专利权)人: | 莆田学院 |
主分类号: | B62K5/02 | 分类号: | B62K5/02 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 林祥翔;吕元辉 |
地址: | 351100 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自平衡三轮代步车,包括控制装置、车体和铰接于车体上的摆杆,所述摆杆可以绕铰接点摆动;所述车体底部设置有三个车轮,所述三个车轮呈三角形分布,所述控制装置包括单片机控制模块、驱动模块、电源模块和电位计检测模块;所述电源模块分别与单片机控制模块、驱动模块、电位计检测模块电连接,所述电位计检测模块和驱动模块分别与单片机控制模块电连接,电位计检测模块包括电位器,所述电位器的旋钮与摆杆的铰接部物理连接,所述驱动模块用于根据接收到的驱动信号驱动车轮向前或向后转动。本自平衡代步车设置有三个车轮,并采用电位器检测摆杆摆动方向来控制车子运动方向,设计简单成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 三轮 代步 | ||
【主权项】:
一种自平衡三轮代步车,其特征在于,包括控制装置、车体和铰接于车体上的摆杆,所述摆杆可以绕铰接点摆动;所述车体底部设置有三个车轮,所述三个车轮呈三角形分布,所述控制装置包括单片机控制模块、驱动模块、电源模块和电位计检测模块;所述电源模块分别与单片机控制模块、驱动模块、电位计检测模块电连接,所述电位计检测模块和驱动模块分别与单片机控制模块电连接,电位计检测模块包括电位器,所述电位器的旋钮与摆杆的铰接部物理连接,所述驱动模块用于根据接收到的驱动信号驱动车轮向前或向后转动。
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