[实用新型]全自动双臂码卸垛机

摘要

本实用新型提供一种全自动双臂码卸垛机，属于包装物件码卸垛设备领域，其结构包括支撑臂装置、双臂式固定臂装置、重心偏移动平衡装置、升降动力装置、基座旋转动力装置以及电气控制部分。本实用新型的全自动双臂码卸垛机生产速度在40000～72000瓶/小时，工作效率较现有技术大大提高，维护简单，操作方便，维护成本低，广泛适应于纸箱、塑包、周转箱等包装形式的全自动双臂码卸垛机。

主权项

全自动双臂码卸垛机，其特征在于，包括支撑臂装置(100)、双臂式固定臂装置(200)、重心偏移动平衡装置(300)、升降动力装置(400)、基座旋转动力装置(500)以及电气控制部分；所述支撑臂装置(100)上设置有码卸垛抓手安装接口，用以安装不同种类的码卸垛抓手，实现主机码垛或卸垛功能，支撑臂装置(100)的后端安装有导向滑块，导向滑块安装在双臂式固定臂装置(200)的导轨副中实现往复升降；所述双臂式固定臂装置(200)是该主机主体框架，包括两根竖立在基座旋转动力装置(500)上的高强度矩形管，高强度矩形管的侧壁上各安装有导轨副，保证支撑臂装置(100)在其两侧面平稳往复升降；所述重心偏移动平衡装置(300)安装在双臂式固定臂装置(200)的顶部，其上安装有转向滑轮，通过高抗拉强度钢筋一端与支撑臂装置(100)连接，另一端与配重块连接；所述升降动力装置(400)包括两台伺服减速机，通过螺栓紧固组件固定在双臂式固定臂装置(200)的顶部，为支撑臂装置(100)提供升降动力，实现精准控制支撑臂装置(100)升降；所述基座旋转动力装置(500)既为主机提供安装基座，通过整体式座板使主机牢固固定在所需工作区域，并且安装伺服减速机，实现精准控制主机旋转。