[实用新型]带视觉辅助的桥吊系统

摘要

带视觉辅助的桥吊系统，涉及桥吊领域。本实用新型解决了目前的桥吊在夜里、雾天、雨天等视野不良情况下无法准确对准，极大影响了港口的吞吐效率的问题。带视觉辅助的桥吊系统，它包括桥吊本体、N轴控制系统、视觉辅助系统、光源和主控系统；视觉辅助系统包括可见光传感器、热成像传感器和可变焦摄像头；主控系统包括图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块、图像合成模块、图像处理模块；主控系统还包括检测及报警模块与图像处理模块连接。本实用新型采用视觉输助系统对桥吊进行辅助定位，并克服了视觉输助系统在夜间、大雾天、雨天等视野不良时不能工作的困难；使得桥吊可以快速的抓取集装箱，提高了港口的吞吐效率。

主权项

带视觉辅助的桥吊系统，其特征在于：它包括桥吊本体、N轴控制系统、视觉辅助系统、光源和主控系统；所述的视觉辅助系统包括可见光传感器、热成像传感器和可变焦摄像头；可见光传感器和热成像传感器合为一对后设置在桥吊本体的附近；所述的可变焦摄像头设置在桥吊本体的桥吊夹爪的内侧凹槽中；每个固定为一对的可见光传感器和热成像传感器上和每个可变焦摄像头上皆设置有独立的光源；所述的主控系统包括图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块、图像合成模块、图像处理模块；所述的视觉辅助系统与主控系统的图像数据输入端连接；所述的主控系统的图像数据输入端分别与图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块的输入端连接；所述的图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块的输出端与图像合成模块的输入端连接；所述的图像合成模块的输出端与图像处理模块的输入端连接；所述的图像处理模块的输出端连接N轴控制系统；所述的N轴控制系统的指令输出端连接桥吊本体的伺服电机；所述的主控系统还包括检测及报警模块与图像处理模块连接。