[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520084564.8 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204414103U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王小川 | 申请（专利权）人： | 王小川 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;汪青 |
| 地址： | 621700 四川省绵阳市江油市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，包括机架、设置在所述机架上且能够上下滑动的横梁、沿所述横梁的长度方向滑动地设置的移载手臂及用于取放物品的取放元件，所述移载手臂包括与所述横梁滑动地设置的主手臂、一端与所述主手臂的一端相连的副手臂，所述取放元件设置在所述副手臂上。本实用新型的机械手，在取放元件抓取物品进模时，只需副手臂进模，大大降低进模处的开口要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机架、设置在所述机架上且能够上下滑动的横梁、沿所述横梁的长度方向滑动地设置的移载手臂及用于取放物品的取放元件，其特征在于：所述移载手臂包括与所述横梁滑动地设置的主手臂、一端与所述主手臂的一端相连的副手臂，所述取放元件设置在所述副手臂上。
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