[实用新型]基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置有效
| 申请号： | 201520083909.8 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204433077U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林春;廖越;廖清伟;常兵兵;甘桂祥;刘智银 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置，涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务，便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器，每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁，每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块，每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器，每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输，解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰，从而提高运送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四旋翼 飞行器 自动 协作 包裹 运输 装置 | ||
【主权项】：
基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置，其特征在于设有至少两架四旋翼飞行器，每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁，每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块，每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器，每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门大学，未经厦门大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520083909.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双层折叠式飞机牵引杆
- 下一篇：一种多旋翼飞行器电机座
