[实用新型]适用于各种规格齿轮的机械手

摘要

本实用新型公开了一种适用于各种规格齿轮的机械手，包括：卡接齿轮的中空部的卡接装置，带动卡接组件横向移动的第一移动件，连接卡接装置与横向移动件之间的伸缩件；卡接装置包括：置于伸缩件下并贯穿于齿轮的中空部的连接杆，旋转固定于连接杆两侧并紧贴齿轮的内壁的卡接块组件。本实用新型设置了固定于连接杆的基础卡接块，和连接于基础卡接块的连接卡接块从而通过拆卸连接卡接块实现适应不同规格齿轮中空部的直径，通过橡胶垫防滑，确保齿轮在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。

主权项

适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，包括：卡接上述齿轮的中空部的卡接装置，带动上述卡接组件横向移动的第一移动件，连接上述卡接装置与横向移动件之间的伸缩件；上述卡接装置包括：置于上述伸缩件下并贯穿于上述齿轮的中空部的连接杆，旋转固定于上述连接杆两侧并紧贴上述齿轮的内壁的卡接块组件。